Двуногий робот впервые пробежал дистанцию в 5 км (фото)
Опубликованно 03.08.2021 10:15
Рoбoт Cassie, изoбрeтeнный в Унивeрситeтe штaтa Oрeгoн, вoшeл в истoрию, прeoдoлeв 5 километров, пройдя авиамаршрут чуть больше чем после 53 минуты.
Cassie был разработан подо руководством профессора робототехники Джонатана Херста возле 16-месячном гранте в $ 1 млн ото Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США, сообщает версия techxplore.
С момента появления Cassie в 2017 году студенты в Орегоне, финансируемые Национальным научным фондом, изучали потенциал машинного обучения для робота.
Cassie, центральный двуногий робот, который использовал машинное тренировка для управления беговой походкой держи открытой местности, пробежал 5 км в кампусе штата Орегон без участия остановок и от одной зарядки аккумулятора.
«Студенты лаборатории динамической робототехники Инженерного колледжа Университета штата Орегон объединили попытка биомеханики и существующих подходов к управлению роботами с новыми инструментами машинного обучения. Сие потрясающе», – сказал Херст, соучредитель Agility в 2017 году.
Cassie, у которого колени сгибаются, делать за скольких у страуса, научился бегать с через так называемого алгоритма обучения с глубоким подкреплением. Супермарафон требует динамического баланса — данные сохранять равновесие при изменении положения возможно ли иным образом находясь в движении, — и Cassie научился вечно тонко регулировать, чтобы задерживаться в вертикальном положении во миг движения.
«Cassie — очень результативный робот благодаря тому, в духе он был спроектирован и построен, и пишущий эти строки действительно смогли достичь предела возможностей оборудования и скрыть, на что он способен», — сказал Джереми Дао, студиоз лаборатории динамической робототехники.
Херст сказал, точно в один прекрасный день шагающие роботы станут обычным явлением — ахти похожим на автомобиль, и с таким а воздействием. Ограничивающим фактором было ухватывание передвижения на ногах, однако исследования в штате Орегон сделали возможным совокупность прорывов.
Ранее четвероногий киборг Спот компании Boston Dynamics принял отношение в военных учениях французской армии.
Категория: обо всём
